En 1962, Tony "Tony Lip" Vallinglallonga, un videur dur, est à la recherche de travail lorsque sa discothèque est fermée pour des rénovations. L'offre la plus prometteuse s'avère être le conducteur du pianiste classique afro-américain Don Shirley pour une visite de concert dans les États profonds du Sud. Bien que difficilement enthousiasmé à travailler pour un homme noir, Tony accepte le travail et commencent leur trek armé du livre vert NEGRO Motorist, un guide de voyage pour un voyage en toute sécurité à travers la ségrégation raciale de l'Amérique. Ensemble, le pianiste snobly érudite et le videur grossièrement pratique peuvent à peine s'entendre avec leurs attitudes d'affichage à la vie et aux idéaux. Toutefois, comme le témoin de la paire disparate et supporte les injustices effroyables d'Amérique sur la route, ils trouvent un nouveau respect de l'autre pour les talents de l'autre et commencent à les faire face ensemble. Ce faisant, ils nourriraient une amitié et une compréhension qui changeraient leur vie.